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GB28181插件

该插件提供SIP server的服务,以及流媒体服务器能力,可以将NVR和摄像头的流抓到m7s中,可获取的设备的录像数据以及访问录像视频。也可以控制摄像头的旋转、缩放等。

插件地址

github.com/Monibuca/plugin-gb28181

插件引入

import (
_ "m7s.live/plugin/gb28181/v4"
)

默认插件配置

gb28181:
  invitemode:     1 #0、手动invite 1、表示自动发起invite,当Server(SIP)接收到设备信息时,立即向设备发送invite命令获取流,2、按需拉流,既等待订阅者触发
  position:
    autosubposition: false #是否自动订阅定位
    expires: 3600s #订阅周期(单位:秒),默认3600
    interval: 6s #订阅间隔(单位:秒),默认6
  udpcachesize:   0 #表示UDP缓存大小,默认为0,不开启。仅当TCP关闭,切缓存大于0时才开启
  sipip:          "" #sip服务器地址 默认 自动适配设备网段
  serial:         "34020000002000000001"
  realm:          "3402000000"
  username:       ""
  password:       ""
  
  registervalidity:  60s #注册有效期
  
  mediaip:          "" #媒体服务器地址 默认 自动适配设备网段
  port:
    sip: udp:5060 #sip服务器端口
    media: tcp:58200-59200 #媒体服务器端口,用于接收设备的流

  removebaninterval: 10m #定时移除注册失败的设备黑名单,单位秒,默认10分钟(600秒)
  loglevel:         info

**如果配置了端口范围,将采用范围端口机制,每一个流对应一个端口

注意某些摄像机没有设置用户名的地方,摄像机会以自身的国标id作为用户名,这个时候m7s会忽略使用摄像机的用户名,忽略配置的用户名 如果设备配置了错误的用户名和密码,连续三次上报错误后,m7s会记录设备id,并在10分钟内禁止设备注册

插件功能

使用SIP协议接受NVR或其他GB28181设备的注册

  • 服务器启动时自动监听SIP协议端口,当有设备注册时,会记录该设备信息,可以从UI的列表中看到设备
  • 定时发送Catalog命令查询设备的目录信息,可获得通道数据或者子设备
  • 发送RecordInfo命令查询设备对录像数据
  • 发送Invite命令获取设备的实时视频或者录像视频
  • 发送PTZ命令来控制摄像头云台
  • 自动同步设备位置

作为GB28281的流媒体服务器接受设备的媒体流

  • 当invite设备的实时视频流时,会在m7s中创建对应的流,StreamPath由设备编号和通道编号组成,即[设备编号]/[通道编号],如果有多个层级,通道编号是最后一个层级的编号
  • 当invite设备的录像视频流时,StreamPath由设备编号和通道编号以及录像的起止时间拼接而成即[设备编号]/[通道编号]/[开始时间]-[结束时间]

如何设置UDP缓存大小

通过wireshark抓包,分析rtp,然后看一下大概多少个包可以有序

接口API

罗列所有的gb28181协议的设备

/gb28181/api/list 设备的结构体如下

type Device struct {
	ID              string
	Name            string
	Manufacturer    string
	Model           string
	Owner           string
	RegisterTime    time.Time
	UpdateTime      time.Time
	LastKeepaliveAt time.Time
	Status          string
	Channels        []*Channel
	NetAddr         string
}

根据golang的规则,小写字母开头的变量不会被序列化

从设备拉取视频流

/gb28181/api/invite

参数名必传含义
id设备ID
channel通道编号
startTime开始时间(纯数字Unix时间戳)
endTime结束时间(纯数字Unix时间戳)

返回200代表成功, 304代表已经在拉取中,不能重复拉(仅仅针对直播流)

停止从设备拉流

/gb28181/api/bye

参数名必传含义
id设备ID
channel通道编号

http 200 表示成功,404流不存在

发送控制命令

/gb28181/api/control

参数名必传含义
id设备ID
channel通道编号
ptzcmdPTZ控制指令

查询录像

/gb28181/api/records

参数名必传含义
id设备ID
channel通道编号
startTime开始时间(Unix时间戳)
endTime结束时间(Unix时间戳)

移动位置订阅

/gb28181/api/position

参数名必传含义
id设备ID
expires订阅周期(秒)
interval订阅间隔(秒)
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